按工藝特點,，拉彎可分為頂彎,、壓彎、滾彎和拉彎,。

壓彎是最常用的彎曲方法,。所用設(shè)備大多為通用的機械壓力機或液壓機，也有用專用折彎壓力機的,。常用的滾彎設(shè)備是卷板機,。三輥卷板機按三點決定一圓的道理,，對板坯進行連續(xù)彎曲。三輥卷板機具有兩個傳動輥（固定）和一個壓下輥（可調(diào)）,。調(diào)節(jié)壓下輥的上下位置即可改變它與傳動輥之間的相對距離,。拉彎時，板材置于傳動輥和壓下輥之間,，傳動輥正反方向交換轉(zhuǎn)動,，使板材往復(fù)運動。調(diào)節(jié)壓下輥使之逐步壓下,，即可將板材彎曲成所需曲率的圓柱面,、圓錐面和曲率較小的雙曲面。壓下輥一端可升起,，便于卸出工件,。另外還有四輥和多輥卷板機，四輥卷板機用于卷制厚板圓筒,，四輥以上的多輥卷板機,，用多對輥子將板材逐漸彎曲成復(fù)雜的型面。

對于精度要求較高,，長度和曲率半徑要求較大,、橫向尺寸要求較小的彎曲件，可在專用的拉彎機上進行拉彎,。拉彎時,，板材全部厚度上都受拉應(yīng)力的作用，因而只產(chǎn)生伸長變形,，卸載后彈復(fù)引起的變形小,，容易保證精度。